YOSHIMURA推出了兩種ADV150專用的全段排氣管，分別是帶著運動風且擁有高質感的「R-77S全段排氣管」以及除了必要部位以外全部削掉，輕量又帶著簡單圓形設計的「GP-MAGNUM 全段排氣管」。
R-77S機械彎曲加工全段排氣管
SSFC(啞光拋光處理外蓋)：重量 2.9kg
SMC(魔術金屬外殼)：重量 2.9kg
STBC(鈦合金藍外殼)：重量 2.7kg
帶著運動風且擁有高質感的R-77S排氣管，藉由讓消音段擁有足夠容量，不僅能夠提升性能而且還能保持層次豐富的溫和低音，更順利通過了嚴苛的噪音法規限制；在低轉速時典雅的低音，一旦油門打開後馬上就變成讓騎士亢奮不已的排氣音。
在提高輸出馬力的同時，徹底利用有限空間的ADV150專屬設計排氣歧管，從起步時使用的低轉速到巡航時常用的高轉速為止，提升了全轉速範圍的馬力及扭力，完全能夠應付街道騎乘到兜風旅行等各種騎乘場面，提供給騎士更高一階的騎乘感。
相對於原廠排氣管的5.3kg，R-77S 全段排氣管的重量只有2.7kg（鈦合金款），成功減少將近一半的重量，透過減輕2.6kg成功打造出輕快的騎乘表現。
另外，在排氣管的設計及固定方式上也花費極大功夫，因此能夠與車身產生一體感的讓摩托車看起來更加有型。
| ◆Webike-摩托百貨：【YOSHIMURA】 ADV150 R77S TIS 全段排氣管 商品頁面 |
GP-MAGNUM 機械彎曲加工全段排氣管
SS(不銹鋼外殼)：重量 2.9kg
SSF(啞光拋光處理外殼)：重量 2.9kg
STB(鈦合金藍外殼)：重量 2.7kg
SC(碳纖維外蓋)：重量 2.6kg
除了需要的部位全部都削掉，輕量又帶著簡單圓形設計的GP-MAGNUM，重視的則是機能美。加上YOSHIMURA獨家的鉚釘及鏤空的束環等，使用各種講究細節設計的零件打造而成。
在提高輸出馬力的同時，徹底利用有限極小空間的ADV150專屬設計排氣歧管及GP-MAGNUM的搭配組合，絕對能夠強化ADV150的馬力輸出特色的優點，讓中高轉速範圍擁有更大的馬力；出色的油門反應以及容易操控的特色，都讓騎乘這件事情變得更加有趣。
相對於原廠排氣管的5.3kg，GP-MAGNUM排氣管的重量是2.6kg（碳纖維款），成功減少將近一半的重量，透過減輕2.7kg成功打造出輕快的騎乘表現。
另外，在排氣管的設計及固定方式也花費了極大功夫，因此能夠與車身產生一體感，讓摩托車看起來更加有型。
| ◆Webike-摩托百貨：【YOSHIMURA】ADV150 GP-MAGNUM TIS 全段排氣管 商品頁面 |
產品共通規格
R-77S、GP-MAGNUM都在防止排氣管彈簧共振音的橡膠加上了YOSHIMURA的標誌。
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資訊提供「YOSHIMURA」 「Webike台灣」編輯部編譯
