自行操控摩托車的人型自主騎乘機器人

YAMAHA於2015年秋天在東京摩托車展上首度公開的人型自主騎乘機器人「MOTOBOT」，日前在YouTube上公布了第二支影片。

MOTOBOT是一款完全沒有對摩托車本身進行任何改造，而是將研發重點放在從人的角度所見的摩托車操控，據此研發而成的「人型自主騎乘機器人」，在去年首度公開後，便受到國內外極大的矚目，相信讀者們對這件事應該還記憶猶新。

MOTOBOT的研發主題為「Beyond Human Capabilities」。

意思正是超越人類的能力，透過集中強化一般機器人的用途，藉此研發出能發揮超越人類性能的機器人，比如在汽車工廠內全自動化組裝汽車零件的工業用機器人，不過，MOTOBOT則是人型機器人，是針對摩托車騎乘的部分進行強化，使MOTOBOT可以像人類一樣的姿勢騎乘並操控握把，甚至油門、煞車以及離合器等，彷彿就是”操控摩托車”的機器人。

確實進化的「MOTOBOT」第2章

去年，首度公開的第一支影片「To “The Doctor”，致親愛的Rossi」中，MOTOBOT向Moto GP界的超級巨星瓦倫蒂諾·羅西（Valentino Rossi）下戰帖，將在賽道上挑戰Rossi的最快圈速，在這次的續編「MOTOBOT Meets The Doctor」中，MOTOBOT終於和羅西終於碰面了。

有興趣的人一定要看看這支最新影片，影片中可以看到MOTOBOT ”騎上”YAMAHA的最新款的超級摩托車YZF-R1在賽道上奔馳、轉彎的景象，和上一支影片相比，可以明顯地看到MOTOBOT騎乘技能有了顯著的進化，Rossi看到MOTOBOT的騎乘景象，驚訝與困惑的表情也絕對不容錯過。

將在這項挑戰下「得到的成果」運用於產品研發與創造全新的價值

YAMAHA在這項挑戰下所得到的知識、高度的技術，將運用在產品研發，與創造全新的價值。

YAMAHA對MOTOBOT的目標為，2015年「達到最高時速100km/h的直線騎乘、S形前進、迴旋前進」，2017年度將「闡明超越人類騎乘技術的性能要素，達到賽道上超過最高時速200km/h的騎乘」，2020年的目標為「把研發MOTOBOT過程中所得到的知識、主要技術，以YAMAHA全新價值的方式具體呈現於商品之中」。

未對摩托車進行任何改造，完全地自主騎乘

MOTOBOT不同於這幾年汽車界盛行的完全自動駕駛技術，並未對MOTOBOT的摩托車進行任何改造，而是根據速度、引擎轉速以及姿勢等各種騎乘資訊，透過操控搭載於MOTOBOT的6個伺服機（Actuators，分別為握把、油門、前煞車、後煞車、離合器、打檔）進行自主騎乘操控。

今後將再運用高精密度的GPS與各種感應器等，透過學習的方式，使MOTOBOT能夠自行判斷賽道上的最佳騎乘路線與車子性能的極限，並且再不斷重複的騎乘訓練過程中，以提升圈速的速度。

藉此將騎士操控、騎乘摩托車的資訊具體化，並且闡明騎士與車體動作間的關聯性，運用所得結果進而研發出能夠賦予騎士更多感動的摩托車，另外，透過MOTOBOT所得的技術，對於水上摩托車、雪上摩托車等其他類型的交通工具的運用也十分值得期待。

研發MOTOBOT的目的

YAMAHA期望透過這項研究計畫，將摩托車的運動控制性能最佳化，以研發出具有更高性能、更安全的摩托車，這項計畫的最終的目的則是期望能夠研發出無人駕駛機器人等。

MOTOBOT雖然也屬於無人駕駛，但是和汽車界的汽車機器人不同，最大的特色就在於是由自主機器人直接操控摩托車，看到這項研發計畫，發現這和我們小時候曾經夢想過的未來「原子小金剛」的世界又接近了，讓人感到超興奮的。

不過，去年在東京摩托車展上第一次看到MOTOBOT時，筆者當時就想著YAMAHA究竟為什麼要研發騎士機器人，老實說到現在對這個疑問還是無法全然地理解。

因此，當時在會場上筆者找到了MOTOBOT的研發者，直接提出了我個人的疑問，MOTOBOT的研發者回答：「正因為機器人不會感到恐怖，所以可以利用機器人進行測試車手無法達到的極限領域，再將利用機器人得到的資訊數據化並且進行分析，以提升人類騎乘摩托車時的安全性，這正是研發MOTOBOT的目的。」

MOTOBOT的課題，”能夠戰勝Rossi嗎?”

另外，對於這項計畫的終極課題，那就是”MOTOBOT是否能夠戰勝Rossi”，MOTOBOT的研發者則回答：「兩者間的競賽還沒開始，所以現在還很難判斷結果究竟會如何，不過戰勝Rossi確實也是研發MOTOBOT的目標之一。」

目前MOTOBOT的轉彎傾角仍受到限制，在賽道上的騎乘技術雖然也只有初學者的程度，不過現代技術的進化速度驚人，因此對於MOTOBOT日後的進化不容小覷，例如以前曾經說過電腦要戰勝人腦至少還要20年，但是最近才剛發生世界棋王敗給了人工智慧軟體AlphaGo，這項震撼世界的消息。

當然，雖然機器無法輕易地取代運用高度的平衡感與身體能力，並以全身控制摩托車的操控技術 （筆者個人這麼相信著），不過看到影片中MOTOBOT的騎乘畫面後，說不定･･････。如果真發生了摩托車人工智能戰勝了人類，那也是值得期待的一件大事。

【相關新聞】

◆「我的出現就是為了超越你」YAMAHA 騎乘機器人「MOTOBOT」向「羅西」宣戰

【相關車型】

【YAMAHA】 YZF-R1M

【YAMAHA】YZF-R1

「Webike news」編輯長 Kenny佐川 

「Webike台灣」編輯部編譯