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※本文所提到的「第一次」指的是「能夠在一般道路上騎乘的市售摩托車款」的「第一次」。此外，「第一次」的定義也可能會有不同的說法。
1985 YAMAHA Z750〈世界首款5汽門引擎〉達成高效率進氣效果，成為YAMAHA的代名詞
1985年，當時尚未擁有大型四行程運動車款的YAMAHA為了能在賽事中取得勝利，因此推出了嘔心瀝血的傑作「FZ750」。
在進入1980年代之後，YAMAHA開始研究起搭載7個汽門的V型四缸500cc引擎，不過之後因為受到日本國內外開始出現四行程750cc市售車比賽的影響，因此改成研發四缸5汽門的引擎，最後成功推出了全球第一台搭載5汽門引擎的摩托車FZ750。
透過改良成進氣×3、排氣×2的多汽門引擎來提高進氣效率，而且還因此增加了中低轉速時的扭力。另外，由於減少了每一個汽門的重量，因此對於高轉速化也相當具有優勢。
從此之後，YAMAHA推出的歷代運動車款都繼承了5汽門的這個設計，2000年代的MotoGP廠車YZR-M1及旗艦車款YZF-R1都搭載了5汽門的引擎，這項技術也成為了一項長青的製造技術，也變成了YAMAHA長年來最具代表性的技術。
【1985 YAMAHA FZ750】■車重209kg(乾燥重量) 748cc水冷式四行程DOHC 5汽門並列四缸77ps 7.0kg-m■日本當時售價：79萬8000日圓
▲【在現代依然通用的設計概念】包括5汽門引擎在內，YAMAHA首度採用了劃時代的設計思想「GNESIS」。GNESIS的意思是創世紀，指的是為了整體性能而集中整理過的車體設計。
透過這樣的設計，使YAMAHA成功打造出前傾45度的引擎+直直的進氣通路帶來厚實扭力及馬力（海外版本的最大馬力為110ps）、優異前輪荷重的車款。
▲進氣3+排氣2的5汽門設計提高了氣體的填充效率，達成理想中的燃燒室形狀及11.2的高壓縮比。
▲【成為廠車的基礎，並活躍在那場傳奇比賽之中】在1985年的鈴鹿8耐賽事中，YAMAHA派出了以即將問世的FZ為基礎的FZR750參賽。由知名賽車手Kenny Roberts以及平忠彥兩人組隊，雖然整場比賽都遙遙領先，但卻在最後30分鐘不幸因為意外而退賽。在隔年的Daytona 200英里賽事中，YAMAHA更以FZ750+Eddie Lawson的搭配贏得勝利，展現出了這台車出色的潛力。
▲1987年式歐規版本更加入了全整流罩及集合排氣管。日規雖然只推出一代就停止生產，但是它在海外獲得極高人氣的成為了長銷車款，直到1994年為止全球總共生產了3萬9000台。
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