以搭載270度曲軸的並列雙缸引擎的MT-07為基礎，採用古典設計並具備現代化車款使用方便性的XSR700，在2020年式更改了頭燈配置，車身顏色則是採用了白色×紅色及消光灰等兩種塗裝，預定在2020年5月28日在日本推出，日本售價為916,300日圓。
全新的白色版採用紅色土除＋條紋，與消光灰版本採用不同的塗裝設計
YAMAHA將搭載688cc並列雙缸引擎的「Neo Retro（新古典）」運動街車「XSR700 ABS」進行小改款，並在2020年3月24日推出。 2020年式除了採用追加定位燈的頭燈外，車體顏色也有所升級，使用了與搭載並列三缸引擎、搶先一步登場的XSR900相同風格的「基礎白」版本，以白色為基礎加上紅色與黑色線條的設計，輪框則是使用了金色。 而消光灰版本則在油箱側邊加上紅色、坐墊也使用紅色的縫線設計，車體的灰色則是加入了深淺做出一些區別，雖然是使用沈穩的顏色，但依舊表現出玩心。 YAMAHA以「十字曲軸研發概念」為基礎設計的270度並列雙缸引擎雖然形狀精簡的媲美單缸引擎，但卻帶著獨特的鼓動感，並實現了運動風且絕妙的操縱感，讓它從初學者到資深騎士等，各種類型騎士對它的評價都非常的高。YAMAHA XSR700［2020］
▲YAMAHA XSR700［2020］基礎白
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▲YAMAHA XSR700［2020］消光灰3
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主要規格
| 2020年式XSR700 | ||
| 全長x全寬x全高(mm) | 2075mm x 820mm x 1130mm | |
| 軸距(mm) | 1405mm | |
| 座高(mm) | 835mm | |
| 車重（kg） | 186kg | |
| 引擎型式 | 水冷四行程DOHC 4汽門並列雙缸 | |
| 最大馬力（ps/rpm） | 73ps/9000rpm | |
| 最大扭力（kgm/rpm） | 6.9kg-m/6500rpm | |
| 油箱容量 (L) | 13L | |
| 輪胎尺寸 | 前 | 120/70ZR17 |
| 後 | 180/55ZR17 | |
| 懸吊裝置 | 前 | 正立式前叉 |
| 後 | 中置單槍後避震 | |
| 日本售價 | 916,300日圓 | |
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