YAMAHA在訴說越野摩托車故事的專屬網頁「Off-road Mania」上，推出了『第5節：4行程越野摩托車（Motocrosser）的衝撃』。
相較於1996年以前，超級越野摩托車大賽（Supercross），主要以2行程越野摩托車為主，YAMAHA則率先著手研發4行程的廠隊參賽車—YZM400F，投入研發短短的3個月內，YAMAHA隨即推出了市售款4行程越野摩托車—YZ400F。
這次推出的內容正是1997年6月YAMAHA推出市售款4行程越野摩托車—YZ400F的研發秘辛。
＞＞第5節：4行程越野摩托車（Motocrosser）的衝撃
Off-road Mania 第5節：4行程越野摩托車的衝撃
坐在咖啡桌兩側的2人之間，瀰漫著一股微妙的氣息，身體深深地陷入沙發的Keith McCarty教練，緩慢地開始訴說這一段故事，1996年的某一天，在Keith McCarty教練家中，Keith McCarty向 Doug Henry詢問：「下一個賽季要不要試試騎4行程車出賽…。」這個安排完全超乎Doug Henry的想像。
第5節4行程越野摩托車的衝撃–YAMAHA越野摩托車開拓史 “Off-road Mania”
AMA超級越野摩托車大賽史上，誕生第一位4行程賽車冠軍
1997年的AMA超級越野摩托車決賽，YZM400F首度在限定的規則下奔馳，這同時也是YZM400F最後的機會，雖然一般普遍認為這一場決賽對YZM400F而言，這絕非條件絕佳的賽道，但是Henry從一開跑後，就顛覆了觀賽者們的這項質疑。
研發市售車款YZ400F
1997年廠隊賽車YZM400F與市售車YZ400F的研發，分別在不同的計畫展開，引擎研發工程師回想當時的研發內幕說道，一開始提出研發400cc 4行程市售越野摩托車計畫時，每個人都不看好這項研發。
資料來源「YAMAHA」
「Webike news」編輯部編譯